自分で荷物を片付けると解体費用を安くできる？｜東京の解体ならお任せ下さい。

自宅を建替えすることになり、すでに施工会社である工務店は決めていて、総工費を極力抑えたいと相談したら、解体工事を自分たちで依頼することで中間マージンを省くことができるとのアドバイスをいただけました。
そこでネットなどで複数の業者を探して相見積りをとると、自宅の中に荷物を残しているとその片付け代として余分な余裕がかかるとある業者から言われました。
それを聞くまではどうせ解体するのだから、ゴミも家の中に残しておいてよいと思っていたのですが、どうやらその考えは間違っていたようです。
やはり自分で家の中の荷物を片付けすることで解体費用は安くできるのでしょうか？どのくらいお得になるかも分かれば教えて欲しいです。具体的にはどんな荷物を片付けしておけばよいかも知りたいので、ご回答をよろしくお願いします。